Благоприятное время для засыпания называют "окном в сон". Это когда ребенок уже достаточно устал, но ещё не переутомился.
Если укладывания каждый раз проходят с сильным протестом, этому всегда есть причина. Редко это индивидуальная особенность ребенка.